第48章 间谍（1/2）

云野一头扎进固定翼无人机的自主飞行测试中。,p^f′x·s¨s¨..c*o¨m?

正月初西，寒风刺骨，江城大学后山的测试场空无一人。

云野独自站在起飞点前，固定翼无人机静静卧在地面。

这次测试不同以往，他要实现完全无人干预的自主飞行——让无人机像真正的智能机器那样，按预设任务自主执行。

云野启动程序，无人机引擎轰鸣，滑行片刻后腾空而起。

他紧盯笔记本屏幕，实时监控数据：高度200米、速度15米/秒、姿态稳定，一切看似顺利。然而，飞行到第二分钟，异变突生。

机身猛地一抖，左翼下沉，高度骤降，险些擦着树梢坠毁。

云野心跳加速，手指飞快切换手动模式，拉起操纵杆，总算稳住姿态，迫降在草地上。

他额头渗出冷汗，皱眉道：“这和设想差太远了，自主飞行怎么这么不稳？”

云野低头检查日志，自言自语道：传感器数据延迟太明显，信号传输跟不上，降落阶段的姿态控制也失灵了。

云野蹲下，翻看飞行记录，眉头越锁越紧。

问题出在三处：信号传输瓶颈、传感器效率低下、降落精准度不足。

LXR-03芯片算力够强，但受限于08年的3G网络，带宽撑不住实时数据流，商用传感器的反应迟钝，导致姿态调整滞后，降落时缺乏精细控制，差点酿成事故。¨比?奇-中¨闻·蛧/ !追!嶵*欣^蟑.截¨

“信号、传感器、降落，三座大山。”云野揉着眉心，喃喃自语，“遥控飞行没问题，自主飞行却是硬伤。”

回到实验室，云野决定逐一攻克。

他先盯上信号传输。

固定翼无人机速度快、航程远，不像旋翼机能悬停，单靠一个基站远远不够。

“加中继基站能应急，但治标不治本。”他思索片刻，“要根治，得上4G，带宽高、延迟低，才能撑住实时数据。”

可08年的4G还在襁褓中，全球都没商用。

云野虽有系统加持，但无人机、芯片、电机己耗尽心力，通信领域再深入，他分身乏术。而且他横跨太多领域，无疑是太过暴露自己了。

“一个人的精力有限，得找专家。”他果断通过国安渠道，联系国内通信技术骨干。

正月初八，国安干员安排会面。

江城一处隐秘会客厅内，云野见到了赵雪梅——一位气质干练的中年女性，黑框眼镜后透着沉稳。她是国家通信项目的核心成员，参与过多项机密研发。-鸿!特,暁`税·蛧¨ !哽~歆·最·筷`

寒暄后，云野首奔主题：“赵姐，我在一架自主飞行器，目前卡在信号传输上。3G带宽不够，我想的是有没有更高级的4G技术，但没精力自己推。

您能帮我吗？”

赵雪梅推了推眼镜，冷静道：“4G？国内还在理论阶段啊，我们也只是有大概的概念，具体的还在深入研究，目前没有什么领先成果。

说回来，你要多大带宽，多低延迟？

云野递上需求文档：“每秒3Mbps，延迟低于50毫秒。自主飞行靠实时传感器数据，3G完全撑不住。”

赵雪梅翻看文档，眉头紧锁：“这指标不低。4G的OFDMA和MIMO我们有进展，但离实用还远。

你这无人机是军用吧？民用不需要这么苛刻。”

云野点头：“军方项目。我知道4G难，哪怕过渡方案也行，比如3G协议。”

为了通讯技术的手段，云野曾经兑换过相关技术，他在和赵雪梅聊天的过程中，逐步将一些领先的概念以猜想的口吻说出去。

赵雪梅沉默片刻，眼底闪过疑惑：“你一个大学生，怎么懂这么多？OFDMA和MIMO的应用细节，我研究西五年才摸透，你随口就说出来了，哪学的？”

云野笑而不语，心里嘀咕：“系统给的，这能告诉你嘛？”

他顺势道：“赵姐，时间紧，军方催成果。您团队能提供方案和硬件支持吗？”

赵雪梅思索后点头：“行，你的项目有国家价值，我帮你。回去我召集团队设计过渡方案，硬件尽量搞定。

有进展我联系你，看你的样子你也懂不少，后面我有困难可以再一起交流交流。”

“好嘞！”云野松口气，与她握手告别。

信号问题交给赵雪梅，云野专攻传感器。

他买来市面顶尖的陀螺仪、加速度计和基础的传感器，拆开研究，发现采样率低、抗干扰差，完全拖后腿。

“得自己改。”

他打开科研灵感商城，花费3点灵感兑换【《高精度传感器设计与优化》】

【叮！兑换成功，宿主己获得《高精度传感器设计与优化》】

【宿主：云野；科研灵感：30；工科天赋：13；实践天赋：16】

知识涌入脑海，云野迅速上手。

他用实验室设备重设传感器电路，提高采样频率，加装