第11章 飞控板开发完成（1/2）

第十一章

兑换完无人机先进飞控板设计方法后，一瞬间，大量的设计图纸和技术资料涌入云野的脑海。￠天~禧/暁¨税′惘^ +毋￠错,内.容,

云野深吸一口气，坐到电脑前，迫不及待打开设计软件，结合记忆钻研起来。

先进飞控板设计方法分为两部分：芯片设计与飞控开发板集成。

云野决定先从后者入手，毕竟这是无人机的“大脑”，首接决定飞行性能。

飞控开发板是无人机的核心控制单元，负责处理传感器数据、执行飞行算法并控制电机。

云野仔细研究了设计方法，发现飞控开发板的关键在于传感器集成和模块化设计。

“传感器是飞控的‘五官’，必须精准无误。”云野盯着屏幕自语，“集成得好，才能让模块协作顺畅。”

将他们集成在一起，同时几个模块间还要相互协作，不能出错。传感器之间数据需要通信，交换，处理。

所以，微电路同样是重中之重。

云野慢慢消化着磅礴的知识，关于飞控开发板更像是后世的电子器件领域，是正统芯片研究下的一个分领域。

眼下的他，并不在意这些细节。他所做的一切都是为了优化无人机的性能，然后得到系统所说的随机奖励。

在电脑上，他打开软件，试图将陀螺仪、加速度计、气压计、GPS模块等复杂传感器集成在一块开发板上，并通过精密的电路设计将它们连接起来。_x￠i\a·o_s/h_u/o?g*u.a′i`.!n~e`t\

每个传感器的数据都需要通过飞控板的处理器进行实时处理，这对电路设计和算法优化提出了极高的要求。

“模块化设计是关键，方便后续升级和维护。”

云野在笔记本上画出了飞控板的结构图，将处理器、传感器、电源管理模块等功能分区设计，确保每个模块都能独立工作，同时又紧密协作。

最终，结合系统给予的开发经验，云野花费三天，完成了一套可行性的开发板设计。

这套板子是云野根据目前所拥有的传感器型号制作的，算是定制款。

“看来还得跑省城一趟啊。”云野揉揉酸痛的脖子。

他需要制板，同时购买相关的传感器元器件，将他们集成在一起以测试相关性能如何。

于是，他带着画好的板子，前往江城。

电子市场上鱼龙混杂，云野在其中游荡，没花多长时间就购买到了所需要传感器。他现在兜里有钱，对传感器的质量提高了一些要求。虽然贵，但为了支持无人机，云野感到很值得。

考虑到当前时代问题，云野带着印刷电路板寻找到了业内比较出名公司。\晓_税\C!M?S* `耕.辛.醉\筷?

对方看云野初来乍到，开出高价，一片板子收了云野一千块。

云野自然知道自己被宰了，但考虑到质量问题，他还是忍了。

他订购了十片。

前后等待了三天时间，云野带着买回了高性能的处理器、精密传感器元件以及各种焊接工具回家。

回到车库后，他开始飞控板的焊接和组装。

“焊接是个精细活儿，不能有半点马虎。”

云野戴上手套，小心翼翼地焊接每一个元件。好在后世他焊接过电路板，对这种工作得心应手，一天时间，一块全新的飞控开发板终于完成。

云野迫不及待将飞控板安装到无人机上，开始进行测试。

先前丑陋外接的各种传感器，当被集成到一块电路板上时，整个无人机清爽很多。

而且无人机的飞行状态得到明显改善，响应速度更快，飞行姿态更稳定。

“这才像样嘛。”云野笑了笑，语气里带着一丝得意。

此时，系统声响起。

【叮！无人机优化进程己到55%，请宿主持续优化！】

云野干劲满满，眼下无人机仍然留有一定瑕疵。无人机的续航问题，和指令收发行动的时候并不灵敏。

没等他继续细细思考，系统的声音响起——

【叮！检测到宿主初步飞控开发板设计与集成】

【奖励科研灵感+2】

【奖励工科天赋+1】

【宿主：云野；科研灵感：7；工科天赋：3】

系统话音闪过后，又是一大股磅礴的工科知识涌入云野脑子里。

这些知识仍是最基本的工科理论知识，但全部都是建立在先前给与工科知识的基础之上。

听闻系统的奖励，云野压制住淡淡欣喜，思考起接下来要解决的问题。

无人机先进飞控板设计方法中另外一大部分的知识，是芯片设计。一款真正的产品一定拥有自己独到的设计方法，包括芯片。

广义上的芯片虽然能够提供多数的功能与计算要求，但面对实际任务时，他们的功能则会暴露出很多问题。

最理想化的方案是根据实际任务要求研发该种任务的芯片。

如此能更高效和不