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第46章 最终测评(求追读求推荐)(1/2)
“你小子怎么想起来给我打电话了?”,徐建华在电话另一头笑着问。
“对了,恭喜你啊,又做出一个这么创新的成果!现在整个信息学界都在议论你这个冉冉升起的科研新星呢。”
自己亲学生参加的综艺,徐建华自然是全程关注。
“怎么样,有什么想说的吗?”
“老师,我想发...发几篇nature,不知道您有没有什么和其他自然科学类实验室合作的机会,可以推荐一下我嘛?”
“你竟然要投nature!”,徐建华有些惊讶,不过仔细想想,江铭的这些成果的确达到水平了。
“嗯...你的这个成果,好好写一下,投nature当然是可以的,不过你问我想要和别的实验室合作是什么意思啊?”
“啊?为什么,nature不是自然领域的刊物吗?”,江铭有些错愕,原来投nature不需要必须是自然领域吗?
“傻小子,自然杂志虽然叫自然,但其实什么领域都收的,只要你的成果有着广泛影响力、原创性、并且在领域内具有重要意义就行。”
“你的这个策略梯度算法,无论是影响力还是原创性早就达标了!”
江铭脸上一喜,原来自己已经有一篇的成果了!
这下只需要花些时间和心思把论文写出来,就能先发表一篇。
“好的老师!谢谢老师指点!”
“哈哈,小事,也祝你节目后续顺利。”,徐建华乐呵呵地挂了电话。
...
三天后,演播室里。
“欢迎大家收看这一期令人心动的科研最终集。”,仍然是主持人莉雪负责现场主持。
“就在今天,节目组将会最终决出本期的冠军组合,并颁发5万元的科研奖励金!”
“今天还是我与庞教授和颜教授来为大家解说。”
她又示意镜头拍向了她的右手边,两位教授坐在评委席位向着摄像机招手。
“那么下面,让我们有请,本期参加的8位学员上台!”
伴随着激昂的背景音乐,众学员鱼贯而入,坐到了侧面的观摩位置。
趁着众人坐定,莉雪一指屏幕:“接下来,我们将会在华汽集团的专业模拟环境中测试几组的算法。”
屏幕里显示出一条曲折的跑道,只能看到起点处停着华汽最新的蓝宝石ii型suv。
“本次所使用的模拟环境,是华汽集团的控制学研究所为本次比赛精心调整过的,包含了各种地形、道路和天气。”
“可以说,本次的比赛所用的模拟环境,已经囊括了几乎一切现实中所能遇到的情况!”
“话不多说,让我们欢迎第一组京城理工大学队的控制策略!”
只见屏幕上的汽车伴随着引擎的嗡嗡声,猛然启动。
赛道一开始,便是一个超长的缓慢上坡与一个陡峭下坡,只见京城理工组的汽车还算稳健地完成了这两段赛道。
然后,便是两个连续的转弯,只见汽车竟然在进入弯道的时候提前减速,划过了一条优美的轨迹。
“mpc算法在弯道上的表现异常出色啊!”,庞武感叹道。
“是啊,这主要是因为mpc所使用的预测控制方法,可以提前预知未来的潜在变化,提前调整适应,这使得它总能提前调整进入弯道的状态。”,颜宇菲向观众解释道。
然而,话音未落,汽车已经进入了雨天场景。
京城理工组的汽车立刻开始速度不稳定了起来,连车身都开始有些微微颤动。
众人都为汽车捏了一把汗,显然这种不稳定的情况是要扣大分的。
“哎,成也预测控制,败也预测控制。”,颜宇菲叹了口气,继续解释道:“抽象的物理模型和真实情况总会存在差别,就像雨天,很多状况是没法预测的。”
“而模型预测控制又缺乏对突发状况的灵敏反应,在这种情景下还是有不足的。”
好在,随后的几个场景京城理工组的汽车都表现很好,一圈下来,得分5482!
“恭喜京城理工组,共获得5482分!这些天里,他们组的两名学员令人印象深刻,也让我们看到了跨专业组合的实力!”,莉雪再次回顾了一下二人的表现。
镜头给到演播室侧面的观摩席位,魏雅琪和章超显然对这个结果还算满意,脸上都带着惊喜的神色。
...
接下来的两组是华清组与滨城工业组的测评。
不得不说,华清组的确实力在线。
由于在各种环境中都进行了参数优化,他们的算法展现出极其优秀的表现。
不仅有着对各种环境的适应性,同时,还保持了pid控制本身的灵敏性,使得汽车在随机突发状况的干扰下仍然保持稳定!
两位评委也是对华清组的方法一通夸赞。
“这个方法真的很接地气,非常具有实用价值
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