第39章 现场顿悟（1/2）

“粒子群优化中，每一个粒子都代表一组p、i与d的参数，也就是一个潜在解。”

“通过随机初始的粒子群在解空间中不断更新与迭代，我们最终可以获得对应环境下的最优解！”

谢恒的声音异常自信，显然对这个方案胸有成竹。

...

演播室里，两位教授同样对这个方案极其赞赏。

“这个方案真的很有意思。”，颜宇菲听得很仔细：“只需要通过引入拉格朗日乘子构造目标函数，就把原本的多目标优化转换为单目标优化。”

“而且后面的优化过程利用的粒子群优化也是目前来说最先进的算法了。”

“这个方案极具可行性，也许会是几组中效果最好的方案！”，庞武也来了精神，深表赞同。

“看来华清组的两位学员在控制学积累雄厚，所用的方法也是大巧不攻，无需复杂的建模，而是巧妙地转化问题解决问题。”

“相比于方案，我更欣赏他们两个的心性，面对问题时不急不躁，同时也非常努力，听说昨天两个人奋斗到凌晨4点。”

“华国有这样的研究员，我倍感欣慰。”

庞武虽然表明是在大肆夸赞华清组的两人，但结合他之前的评价，显然是在暗暗地含沙射影。

作为控制学的高级研究员，昨天被弹幕那样嘲讽他都感到脸上挂不住，都快解说不下去了。

如今华清组发力，让他只觉得扬眉吐气，昨日的阴郁心情一扫而空。

弹幕对华清组的评价也是立刻反转。

“看吧，我说什么来着，华清组之前那不是不会做，只是在沉淀！”

“不亏是华国的最顶级学府，只需略微出手就能吊打其他学校学员。”

“也是，跨专业的怎么能和正规军比呢，更何况还是能和毛熊国媲美的控制学实验室。”

其实观众也并非都是墙头草，只是人们往往在占据优势时才会发声。

一旦陷入劣势，贸然上去发弹幕必定会被其他人群起而攻之，自然暂时陷入沉默了。

因此每一波吹不同组学员的弹幕，都是出自不同的观众罢了。

...

研讨室内。

“怎么办，怎么办！”，林欣然如坐针毡，仿佛热锅上的蚂蚁。

华清组的方案简直他们方案的翻版。

不，这不能算是翻版，而是升级版！

不仅方案思路完全一样，甚至还用了最新的参数优化算法。

如果不是谢恒在演示一开始的时候介绍了粒子群优化的技术，她甚至都不知道还有这样的算法。

显然是华清他们实验室的独家秘籍。

林欣然一点都不困了，完全是被吓的，这方案一拿出来，他们还比个屁啊！

连一丁点胜算都没有，甚至不被说是抄袭都不错了。

想到一个小时之后，自己上去讲的时候会收到评委乃至网友怎样的评价，林欣然只觉得冷汗直冒。

她用求助的眼神看向江铭。

江铭这个时候竟然没在听华清组的演示，他脸色涨红，甚至连眼睛都闭上了！

“已经放弃了么？”，林欣然感到有点失望。

在她看来，这个时候闭着眼睛不去听演示，就像是把头埋在沙子里的鸵鸟一样，不敢面对即将到来的失败。

但是转而一想，林欣然又有些同情师弟。

入学仅仅两个月，只有一直在师弟身边的她知道师弟有多么的优秀与努力。

虽然平日里师弟总是一副温和的样子，但是他骨子里一定是一个骄傲的人吧。

想到这里，林欣然眼睛微微湿润，她挺了挺胸脯，强撑起一副师姐模样，决定一小时后一定以最好的姿态上台演示。

“师弟，这次演示就让我来吧。我会让大家知道，即使是输了，那也是我们认真想出来的方案。”，林欣然平复了心情，看着江铭轻声道。

然而江铭完全没能听到林欣然的话。

此时他已经进入了顿悟状态。

在看到华清队的标题的时候，江铭立刻就使用了之前抽到的精品级辅助道具，顿悟因子。

并非是因为觉得华清组的方案更好，害怕输掉，而是当看到华清也在pid控制上用了其他优化方式得到了相似的方案，江铭的心中隐隐有了些疑问。

无论是依靠搜索找寻一个最优参数表，还是依靠各种新颖的优化方法...

为什么要先确定一个参数化的控制方法，再求解最优参数呢？

这就像是先确定好一套先挥拳、再踢腿，最后肘击的打架公式，然后在这个打架公式里寻找最强的挥拳踢腿动作。

但是为什么不能先踢腿呢？为什么不能见招拆招呢？

江铭在系统中用了顿悟因子之后，没有任何征兆地，瞬间感觉到一股清流直冲天灵盖。

无数信息在他的脑中飞速流转，江铭徜徉在